馬籠宿は妻籠宿と落合宿に挟まれた江戸から43番目の中山道の宿場町。木曽11宿の最南端に位置する。坂道に沿って宿場町が形作られているのが特徴的。石畳が敷き詰められ、歴史的建造物が保存されているなど、江戸時代の面影をよく残している。

主な見どころとして、人気のフォトスポットである水車小屋や旧本陣であった藤村記念館（島崎藤村の生家跡）、高札場、清水屋資料館などがある。おしゃれなカフェや五平餅を販売する店などもあり、食べ歩きも楽しい。「旅人御宿 但馬屋」ではいまも宿泊ができる。

約7.8キロ先にある妻籠宿まで馬籠峠を越えて2時間ほどかけて歩くハイキングコースも人気。