周囲を高い山々に囲まれた⼤野盆地の中⼼部にあり、⼤野市の街全体を⾒渡す⾼さ249m の⻲⼭の頂に⽴っています。戦国時代、織⽥信⻑の重⾂、⾦森⻑近によって築かれた後、江⼾時代には譜代⼤名である⼟井⽒の居城となりました。現存する天守は昭和43年(1968年)に絵図などを元に旧士族の荻原貞氏の寄付により再建されたそうです。
晩秋から春にかけて街全体が雲海に包まれると、⾼台に築かれた⼤野城だけが浮かび上が る幻想的な景観が現れることから、「天空の城」として⼈気を博しています。