六所神社位于名铁东冈崎站南口步行2分钟的位置（冈崎城的反方向）。据说是由德川家康的祖父，松平清康主持修建的。因此这里也一直受到了德川家族的庇护。现如今，这里也作为祈求顺利生产的神社而受到了众多供奉。
穿过最初的鸟居，沿着参道直走，就能到达参拜前净手的手水舍。这里的马的塑像上有象征着德川家族的葵御纹。从这里向左转，有一段陡峭的石头台阶，伫立着红色的山门。
这段石阶据说只有拥有一定规模土地的大名才能被允许通过。不过现在则是谁都可以上去参观散步啦。与山门同样的红色本殿以及多样的雕刻，均按照江户时代的样貌进行了复原。本殿与山门已经被指定为日本国家重要文化财，在建筑研究方面具有极高的研究价值。