六所神社は名鉄東岡崎駅の南口を出て２分ほどのところにある（岡崎城とは反対側）。徳川家康の祖父、松平清康が建てたと言われており、以来、徳川家によって大切にされてきた。現在でも、安産の神様として、人々の信仰を集めている。
最初の鳥居をくぐり、参道をまっすぐ歩いていくと参拝前に手を清めるための手水舎が、そして、徳川家を象徴する葵の御紋が付いた馬の像がある。その左手には急な石段があり、その先に真っ赤な山門が目に入る。
この石段、かつては一定の規模以上の大名のみが登ることを許された。いまではだれでも石段を登り、境内を散策することができる。山門と同じく真っ赤に塗られた本殿の彩色や彫刻は江戸時代の状態に復元されており、とても美しい。本殿や山門などは国の重要文化財に指定されており、建築物としての価値も高い。